产地:中国
机器人技术参数
结构性能
机器人尺寸:≤830mm x 600mm x 460mm(完全收起状态)
控制器尺寸:≤360mm x 210mm x 70mm
机械臂长度:≥2400mm(加延伸关节,完全伸展)
≥1700mm(不延伸关节,完全伸展)
机器人重量:≤37kg(含两组电池)
控制器重量:≤2kg(不含背包)
机动性能
zui 大 速 度 :≥1.7m/s(5档,无级变速)
垂直越障高度:≥300mm
越沟宽度 :≥400mm
爬 坡 度:≥45°
爬 楼 梯:≥45°
机械臂性能
手 爪 数 量:2个
自由度数量:8个
工作范围:0°~360°(水平面)
z大观测高度:≥2600mm
z大抓取高度:≥2000mm
z深观测高度:≥1700mm
z深抓取高度:≥1100mm
z远抓取距离:≥1600mm
抓取性能
机械臂平伸:≥6kg
机械臂收起:≥16kg
z大夹持力:≥300N
z大夹持宽度:≥160mm(不安装“加宽夹持工具”)
≥280mm(安装“加宽夹持工具”)
续航性能
连续运行时间:≥2h(不加扩展电池组)
正常工作时间:≥4h
z长工作时间:≥8h
监控性能
摄像机数量:7个
多视角显示能力:≥15种(不局限于15种)
红外夜视距离:≥30m
照明开启:低照度下可自动开启红外照明
控制器性能
控制器形态:手持式
显示器规格:10.1”(阳光下可清楚观察)
操作方式:按键摇杆与触摸屏双冗余操作
视频信号显示: 7路
系统延时:≤0.25s
控制性能
控制方式:有线、无线控制
线缆长度:≥100m
无线遥控距离:≥600m(通视条件下)
智能控制
16种预置位控制,可再扩展112种
一键操作,可自主达到相应的操作状态
基于XYZ的操作:即机械手臂具备“基于直角坐标系”的操作可实现末端手爪的前、后、左、右、上、下的直线运动轨迹
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