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产地：中国
机器人技术参数
结构性能
机器人尺寸：≤830mm x 600mm x 460mm(完全收起状态)
控制器尺寸：≤360mm x 210mm x 70mm
机械臂长度：≥2400mm（加延伸关节，完全伸展）
≥1700mm（不延伸关节，完全伸展）
机器人重量：≤37kg(含两组电池)
控制器重量：≤2kg(不含背包)
机动性能
zui 大 速 度 ：≥1.7m/s(5档，无级变速)
垂直越障高度：≥300mm
越沟宽度 ：≥400mm
爬 坡 度：≥45°
爬 楼 梯：≥45°
机械臂性能
手 爪 数 量：2个
自由度数量：8个
工作范围：0°～360°（水平面）
z大观测高度：≥2600mm
z大抓取高度：≥2000mm
z深观测高度：≥1700mm
z深抓取高度：≥1100mm
z远抓取距离：≥1600mm
抓取性能
机械臂平伸：≥6kg
机械臂收起：≥16kg
z大夹持力：≥300N
z大夹持宽度：≥160mm(不安装“加宽夹持工具”)
≥280mm(安装“加宽夹持工具”)
续航性能
连续运行时间：≥2h(不加扩展电池组)
正常工作时间：≥4h
z长工作时间：≥8h
监控性能
摄像机数量：7个
多视角显示能力：≥15种（不局限于15种）
红外夜视距离：≥30m
照明开启：低照度下可自动开启红外照明
控制器性能
控制器形态：手持式
显示器规格：10.1”（阳光下可清楚观察）
操作方式：按键摇杆与触摸屏双冗余操作
视频信号显示： 7路
系统延时：≤0.25s
控制性能
控制方式：有线、无线控制
线缆长度：≥100m
无线遥控距离：≥600m(通视条件下)
智能控制
16种预置位控制，可再扩展112种
一键操作，可自主达到相应的操作状态
基于XYZ的操作：即机械手臂具备“基于直角坐标系”的操作可实现末端手爪的前、后、左、右、上、下的直线运动轨迹
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