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- 产品参数
产品技术指标
参数指标 | |
1.机器人本体 | |
外形尺寸 | 长900 mm*宽640 mm *高495mm |
*机器人重量 | 约90kg |
机器人负载能力 | 140kg |
*速度 | 不小于1.5m/s，远程控制无级变速 |
转向半径 | 原地360度旋转 |
机身 | 航空级铝合金精密加工 |
*爬坡、楼梯能力 | 不小于45°（斜坡）、不小于45°（楼梯） |
通行宽度 | ≤800mm |
越障高度 | 垂直高度320mm |
*防护等级 | IP65，全天候 |
电池 | 可充电动力锂电池 |
工作时间 | ≥5小时 |
摄像机 | 红外感应摄像 |
通讯 | 无线500m可视距离 |
有线200m | |
3G，wifi通信方式可选装 | |
2.机械手臂 | |
模块化设计 | 可以方便地从机器人本体上取下 |
摄像机 | 彩色CCD相机，红外感应夜视，4路 |
最大臂展 | 1.93m |
*抓持能力 | 40kg |
*手爪配件 | 可以选择四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷 |
*独立自由度 | 6个 肩部旋转：270°连续 肩部摆动：±90° 大臂摆动：90° 小臂摆动: 270° 爪旋转：360°连续 爪张开：0~240mm |
3.监控云台 | |
模块化设计 | 可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线 |
视频记录 | 可以记录实时视频，方便事后查看 |
*云台运动自由度 | 2个独立自由度，旋转速度可调 云台旋转：360度连续，旋转速度达130°/秒 云台俯仰：-45°~ 120°，旋转速度达50°/秒 |
4.操控终端 | |
控制箱 | 便携式、防水、防尘、高强度控制箱 |
控制箱尺寸 | 不大于460mm×370mm×260mm |
控制箱重量 | 不大于10kg |
显示屏尺寸 | 12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰 |
操控 | 高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便 |
显示图像 | 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路 |
开关 | 等部件 |
信息显示 | 实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息 |
电池 | 可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于5.1小时 |
